O tema da história é baseada em histórias da mitologia grega, especialmente aquelas ao redor Heracles, em quem a personagem principal é baseado, e seus doze trabalhos. Muitos dos outros personagens também são baseados em figuras mitológicas gregas, personagens compartilham nomes semelhantes aos seus homólogos gregos, e como a sua relação é definida com os outros correspondem com histórias gregas. O título da série, Heroic Age, é também um testemunho leve as semelhanças com a mitologia grega, referindo-se ao tempo da Idade Heróica. As tribos que aparecem no anime são baseados em cinco Hesíodo Idade da Humanidade.
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